A Justiça Restaurativa é um conjunto ordenado e sistêmico de princípios, métodos, técnicas e atividades próprias que visam a conscientização sobre fatores relacionais, institucionais e sociais motivadores de conflitos e violências e por meio dos quais, os conflitos que geram dano, concreto ou abstrato, são transformados por meio da participação dos/as protagonistas principais. Fazem parte do procedimento restaurativo,  vítima, ofensor  e suas respectivas comunidades de afeto. Estas práticas são coordenadas por uma dupla de facilitadores e são regidas pelos princípios de voluntariedade, responsabilidade, confidencialidade, consensualidade imparcialidade, participação, empoderamento e informalidade.

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Em 2005 o CDHEP iniciou suas atividades ao redor da Justiça Restaurativa que se tornou um eixo fundamental de suas ações. Hoje a instituição é reconhecida em âmbito nacional para discussões conceituais, formações e implementação de políticas de JR. Atuamos em âmbito comunitário e institucional, incluindo o sistema de justiça criminal.